El Espíritu de Dios la mueve interiormente hacia una vida de donaciones a los hermanos necesitados que la vida de clausura le impedirán alcanzar. Vuelve al hogar y, obligada por acontecimientos familiares dolorosos y por trágicas situaciones históricas de fines del Setecientos, encierra en el corazón su sueño de ofrecimiento a Dios y al prójimo. Vive en el Palacio Canossa aceptando la administración del vasto patrimonio familiar y prometiendo a su tía, en el lecho de su muerte, ser madre adoptiva de su hijito.

En su incansable actividad y fuerte responsabilidad familiar, Magdalena encuentra el tiempo de intensificar la oración, la contemplación diaria del amor de Cristo en la cruz y de la Virgen Dolorosa. Encendida con el fuego de la misma Caridad de Dios, se abre al grito de los pobres hambrientos de pan, de instrucción y de Dios. Magdalena mira desde su palacio la miseria de los barrios periféricos de Verona donde las repercusiones de la Revolución Francesa, las diversas dominaciones de emperadores extranjeros y las Pascuas Veronesas habían dejado signos evidentes de devastación y de sufrimiento humano.

Frente a tantas necesidades Magdalena se siente impotente. Busca y encuentra a las primeras compañeras que aceptan la invitación de compartir su vida de pobreza y de caridad incondicionada. En 1808, superadas las últimas resistencias familiares, deja el palacio Canossa para dar comienzo, en Verona, a aquello que interiormente reconoce como voluntad del Señor: servir a Cristo en los pobres. La caridad es fuego que se dilata y Magdalena abre el corazón a las urgentes necesidades de otras ciudades, como Venecia, Milán, Bérgamo, Trento…. donde en pocas décadas funda Casas y manda Hijas, ya numerosas.
Magdalena obtiene la aprobación de las Reglas en 1828. Muere en Verona asistida por sus Hijas, el viernes de Pasión, 10 de abril de 1835. El 7 de diciembre de 1941 es proclamada Beata por Pío XII. El 2 de octubre de 1988 es proclamada Santa por Juan Pablo II.